Posso mudar o tamanho das RODAS e PNEUS do meu carro em 2024? Quais são as regras atuais?

Tópicos abordados:
➡️ Posso trocar as rodas do meu carro por rodas com aro diferente? 
➡️ Precisa colocar no documento do veículo?
➡️ Mas a modificação em si, tem que seguir alguma regra?
➡️ Como posso fazer esse cálculo?
➡️ Que problemas posso ter se passar dos +/- 3%?
➡️ Posso colocar qualquer roda?
➡️ O que é o off-set?
➡️ Existe infração?
➡️ Existe algum crime também?